減速機之所以分為直角和非直角類型，主要取決于其內部齒輪結構和用途的不同。以下是關于這兩種類型的解釋：

1. 直角減速機：

齒輪結構：直角減速機通常采用錐齒輪或螺旋錐齒輪結構，使輸入軸和輸出軸之間的夾角接近90度。這種齒輪結構能夠實現高扭矩輸出和方便的方向變換。

 用途：直角減速機常用于需要改變傳動方向的應用，例如，將水平輸入軸的旋轉運動轉換為垂直輸出軸的旋轉運動，或者反之。

2. 非直角減速機：

齒輪結構：非直角減速機可以采用平行軸齒輪或斜齒輪等結構，使輸入軸和輸出軸保持平行或近似平行的位置。這種結構通常用于應用中不需要改變傳動方向的情況。

 用途：非直角減速機通常用于需要簡單的速度降低而無需改變方向的應用，例如，將電機的高速旋轉運動轉換為機械設備所需的低速旋轉運動。