齒輪電機是將齒輪減速機與交流或直流電機集成在一起的單個組件。齒輪減速機可以在低馬力或低速時提供高扭矩。這是因為齒輪頭起到扭矩倍增器的作用，可以讓小型電機產生的扭矩。

齒輪減速機可以采用交流或直流電機。此外，對齒輪減速機進行分類的一種常見方法是根據所使用的齒輪類型。因此，齒輪減速機有多種選擇。常見的齒輪類型包括傘齒輪、斜齒輪、準雙曲面齒輪、正齒輪和蝸輪，這些齒輪可以與電機配對以形成一個完整的齒輪電機。

當然，這些齒輪各有優缺點。例如，一般來說，斜齒輪比正齒輪有的扭矩能力，它們產生的噪音更小，所以噪音更小。另一方面，蝸輪通常在低扭矩范圍內，并且有利于高速減速。

另一種分類齒輪減速機的方法是通過最終完整單元的物理布局。例如，有所謂的直列齒輪減速機，其中齒輪軸與減速機軸平行，也稱為平行軸。這些可以偏離輸出軸，也可以完全與輸出軸對齊。另一種配置是直角齒輪減速機，其中輸出軸與減速機軸成90度角。有些還涉及行星配置，它描述了齒輪減速機內齒輪的配置。由于電機內部的齒輪以行星方式排列，這些類型的齒輪電機往往尺寸更緊湊，也提供高扭矩密度。軸的布置通常是直列的，這消除了軸偏移的任何問題。