對減速電機齒輪嚙合不當的檢修，首先應盡量使用小齒輪軸承進行調整。檢測其中心距離是不是正確，大齒輪軸與小齒輪軸時否平行。倘若發現各軸不平行或中心距離與參數所顯示不相符，則應調整軸承，調整所發現的缺陷。

如軸承安裝正確，則減速機的嚙合可以使用研磨方法修復。如齒的接觸表面不太合適，則須先進行刮研。刮研是為了縮減研磨的時間，但刮磨工作需要熟練的鉗工。在小齒輪齒的兩面均涂上一層薄薄的紅鉛油，之后將大齒輪往前后方位各轉動一兩周，大齒輪齒上有紅鉛油印跡的地方都需要刮研，刮到紅鉛油印跡超過齒長50~55%截止。進一步改善齒的嚙合狀況須使用研磨方法。研磨時，大齒輪圓周速度盡量每秒為2~2.5尺，并且應卸下負載機器。潤滑油只能夠用在軸承上，而減速機嚙合處應涂以研磨材料。研磨材料宜使用粒度220~250微米的研磨膏。

研磨順序如下：在小齒輪的齒輪上涂滿研磨膏，使減速機往一個方位轉動，轉到接觸面負荷前述的要求截止。之后往相反的方位轉動，且須符合同樣的效果。根據需要在小齒輪的齒上加上研磨膏，研磨效果根據大齒輪（不可根據小齒輪）齒面的暗淡部位來判斷。