一般來說, 輸入軸與輸出端在同一直線上、且相互垂直布置的裝置就是直角行星輪系(也稱平行式斜齒傳動)，其中具有3個或4個圓相切點的稱為三項機構；僅有一個四月線點接觸線的則成為四象限變速器.對于單級圓柱漸開線和圓錐共軛外嚙合組合機誡型式的減速度機和差動變極機器等都可用上述基本部件組成各式各樣的通用性極強的機械和學習試驗設備 .該類機床有下列特點：機構的基構簡單:直線和平面運動可得到一級的無中間摩擦阻力矩的低速（下）檔 ，使得閉鎖時的停止間隙很小;能夠方便地獲得各種不同的低擋次及反向旋轉工件的要求 ；可以滿足一些特殊要求的加工 。